工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國人工費用的增長,機器人替代人工的趨勢越來越明顯,而機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視.

工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于汽車制造、電器設(shè)備生產(chǎn)、食品機械加工等產(chǎn)業(yè)制造上,隨著我國人工費用的增長,機器人替代人工的趨勢越來越明顯,而機器人生產(chǎn)出來的產(chǎn)品一致性好、裝配精度高等優(yōu)點也越來越受到廠商的重視。

精密減速機可分為三種:RV減速機、諧波減速機和 行星減速機,三者在市場的上的份額占比約為:40%、40%、20%。在關(guān)節(jié)型機器人中,一般將RV減速器放置在機座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置,諧波減速器一般放置在小臂、腕部或手部。減速器制造核心難點在各項工藝的密切配合,包括:齒面熱處理、加工精度、零件對稱性、成組技術(shù)、裝配精度等,這些工藝總裝公差總分配帶來的結(jié)果是產(chǎn)品的磨損和壽命。
一個國家軸承工業(yè)的實力已經(jīng)成為體現(xiàn)國力的一個重要方面。我國工業(yè)機器人的三大核心零部件要想從本質(zhì)上獲得突破,主要需要技術(shù)上材質(zhì)上的突破。需要更多的經(jīng)濟成本的投入的支撐,但是我國的工業(yè)機器人技術(shù)前景還是可觀的。